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4D打印技术的成型方法包括立体光刻成型技术（SLA）、安格数字光处理技术（DLP）、安格熔融沉积技术（FDM）、聚合物喷射技术（Polyjet）及直写打印技术（DIW）等。建立精确预测打印结构变化的数学模型，添加将对直写4D打印结构实现更为复杂的形状变化提供理论指导。
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